Folgt der Sonne
Ein fertig gekaufter Sonnensensor mit vier Seiten zeigt, wo es am hellsten ist. Die Steuerung führt in kleinen Schritten nach – ohne Internet und ohne Tabellen.
Samba Solar Track ist die Steuerung für bewegliche PV-Gestelle: mit einer Achse (neigen) oder mit zwei Achsen (neigen und drehen). Ein Sonnensensor zeigt, wo die Sonne steht, ein Windmesser wacht über das Wetter, und nach Sonnenuntergang fährt die Anlage in ihre Nachtstellung. Bedient wird am 10,1-Zoll-Touch-Display, im Browser oder auf dem Handy.
Ein Solarmodul liefert am meisten Strom, wenn die Sonne senkrecht darauf scheint. Samba Solar Track richtet es den ganzen Tag danach aus – und hat dabei immer das Wetter im Blick.
Der Sonnensensor hat vier Seiten – Nord, Ost, Süd, West. Ist eine Seite heller als die gegenüberliegende, steht das Modul noch nicht richtig. Der Windmesser meldet laufend die Windgeschwindigkeit.
Die Steuerung wägt ab: Ist Sturm? Ist es Nacht? Will jemand von Hand fahren? Erst wenn alles ruhig ist, wird nachgeführt – in kleinen, ruhigen Schritten, immer nur eine Achse zur Zeit.
Die Steuerung schaltet die Antriebe über Schaltkontakte – zum Beispiel die Tastereingänge einer Synchronsteuerung. Der Motorstrom selbst fließt nie über die Steuerung.
Hier steht der geplante Funktionsumfang. Bei jedem Punkt sehen Sie ehrlich, wie weit er ist – denn vieles ist programmiert, aber noch nicht an einer echten Anlage erprobt.
Ein fertig gekaufter Sonnensensor mit vier Seiten zeigt, wo es am hellsten ist. Die Steuerung führt in kleinen Schritten nach – ohne Internet und ohne Tabellen.
Ein Windmesser (RS485) misst laufend. Ab der Sturmschwelle – ab Werk eine 3-Sekunden-Böe von 40 km/h, einstellbar – legt sich die Anlage flach und bleibt dort, bis es ruhig ist. Fällt der Windmesser aus, parkt sie ebenfalls flach.
Nur vertikal: Die Module neigen sich (Elevation). Vertikal + horizontal: Sie neigen sich und drehen sich von Ost nach West (Azimut). Die Betriebsart wählen Sie bei der Einrichtung.
Aus Ihrem Standort, Datum und Uhrzeit berechnet das Gerät, wo die Sonne steht und wann sie auf- und untergeht. Die Tagesbahn sehen Sie am Display als Grafik.
Nach Sonnenuntergang fährt die Anlage in ihre Nachtstellung: 1 Achse flach, 2 Achsen flach und auf Wunsch nach Osten – bereit für die Morgensonne. Ohne Uhrzeit erkennt sie die Nacht weiter an der Helligkeit.
Steht Ihr Gestell nicht genau nach Süden, geben Sie die Abweichung in Grad ein (mit Kompass oder Handy-App gemessen). Die Berechnungen berücksichtigen das.
Ist der Himmel bedeckt, sieht der Sensor keine Sonne. Auf Wunsch fährt eine Anlage mit einer Achse dann auf den aus dem Sonnenstand berechneten Winkel. Ab Werk aus.
Bei der Erstinstallation führt das Display Schritt für Schritt durch alle Prüfungen – mit Bild, Rückfrage und Prüfbericht. Erst danach wird die Automatik frei.
Alles lässt sich direkt am großen Touch-Display bedienen und einstellen – auch ganz ohne Netzwerk. Sieben Farbdesigns, vom dunklen Schaltschrank bis zum hellen Wohnraum.
Im WLAN zeigt die Weboberfläche den Tracker im Aussehen des Displays: ansehen, bedienen, einstellen. Keine App nötig. Das Handy wird einmal per QR-Code am Display angemeldet.
Für die Hausautomation: Zustand anzeigen, alle Meldungen empfangen, Befehle geben und Einstellungen ändern. Widgets für die Visualisierung folgen.
Das Gerät fragt auf Wunsch nach neuer Firmware und installiert sie nach Ihrer Bestätigung. Jede Firmware ist digital signiert; fremde oder beschädigte Dateien nimmt das Gerät nicht an. Ihre Einstellungen bleiben erhalten.
Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch, Niederländisch, Portugiesisch und Polnisch – am Display und im Handbuch. Beim ersten Start wählen Sie die Sprache.
Endschalter, Totzeit beim Richtungswechsel, Laufzeitüberwachung und Einschaltdauer: Braucht ein Antrieb eine Pause, bekommt er sie – außer bei Sturm, da geht Flachfahren vor.
Das Display-Board hat einen eingebauten Akku. Fällt die 24-V-Versorgung aus, bleibt die Anzeige an und meldet das. Laden lässt die Platine den Akku nur bei passender Temperatur.
Außerdem: Neigung auf Befehl (1 Achse: 0°, 30°, 60° oder zwei Wunschwinkel), Reset einer Synchronsteuerung nach Stromausfall (z. B. für die Steuerung der Samba-Solar-Racks), Meldungsliste mit Zeitstempel, Ruhezustand des Displays mit Bewegungsmelder (in Erprobung) und eine Simulation, mit der sich alles ohne Anlage ausprobieren lässt.
Ein Gestell mit zwei Achsen folgt der Sonne vollständig: Es dreht sich morgens nach Osten, mittags nach Süden, abends nach Westen – und neigt sich dabei passend zur Sonnenhöhe.
Bedienung, Weboberfläche, Setup-Programm und Handbuch behandeln den Betrieb mit zwei Achsen genauso ausführlich wie den mit einer.


| Funktion | 1 Achse nur vertikal | 2 Achsen vertikal + horizontal |
|---|---|---|
| Neigung zur Sonne (Elevation) | ja | ja |
| Drehung von Ost nach West (Azimut) | – | ja |
| Sturmschutz: flach parken | ja | ja, Drehung bleibt stehen |
| Nachtstellung | flach | flach, auf Wunsch danach nach Osten |
| Sonnenstand, Auf- und Untergang | ja | ja |
| Ausrichtung des Racks eingeben | ja | nicht nötig – die Drehung folgt der Sonne |
| Bei Bewölkung auf berechneten Winkel fahren | ja, ab Werk aus | – |
| Neigung auf Befehl (0°, 30°, 60°, Wunschwinkel) | ja | – |
| Handbetrieb am Display und im Browser | STEILER / FLACHER | STEILER / FLACHER, OST / WEST |
| Setup-Programm | mit Fahrzeit einmessen und Winkelprobe | mit Fahrweg der Neigung und Drehung Ost–West |
Das Samba-Solar-Rack neigt die Module zwischen 0° und 60° – dafür genügt die Betriebsart mit einer Achse. Für Gestelle mit zwei Antrieben (Neigung und Drehung) ist die Betriebsart mit zwei Achsen da.
Mit Ihrem Standort rechnet die Steuerung Sonnenstand, Sonnenaufgang und Sonnenuntergang selbst aus. Der Sonnensensor bleibt am Tag führend; die Rechnung sorgt für die Nacht, für den Morgen und für trübe Tage.




In der Weboberfläche wählen Sie den Standort bequem auf einer Straßenkarte (OpenStreetMap) aus. Die Kartenbilder lädt Ihr Browser aus dem Internet; die Zahlenfelder funktionieren auch ohne.
Die Uhrzeit holt sich das Gerät aus dem Internet. Ohne WLAN erkennt es die Nacht – wie bisher – an der Helligkeit des Sonnensensors. Die Steuerung arbeitet trotzdem; oben im Display steht ein Hinweis.
Sieht der Sensor keine Sonne, kann eine Anlage mit einer Achse auf Wunsch auf den berechneten Winkel fahren. Diese Funktion ist ab Werk aus.
Der Sensor ist das Auge des Trackers. Er meldet für jede der vier Himmelsrichtungen, wie hell es dort ist. Das Prinzip, vereinfacht gezeigt: Steht die Sonne genau vor dem Sensor, sind gegenüberliegende Seiten gleich hell. Steht sie schräg, ist eine Seite heller als die andere.
Die Steuerung vergleicht die Seiten und fährt so lange, bis beide wieder gleich hell sind. Erst ab einer deutlichen Abweichung, die einige Sekunden anhält, wird gefahren; danach folgt eine Ruhepause. So bleibt die Anlage ruhig, auch wenn Wolken vorbeiziehen.
Der Sonnensensor wird fertig gekauft und ist fest vorgeschrieben – Sie müssen ihn nicht selbst bauen.
Bei der Erstinstallation führt ein Setup-Programm am Display durch alle Prüfungen – Schritt für Schritt, mit Skizze, klarer Anweisung und Rückfrage. Sie stehen dabei am Gestell und sehen zu. Am Ende gibt es einen Prüfbericht.
Bis alle Schritte bestanden sind, bleibt die Automatik gesperrt. Der Sturmschutz wirkt schon ab Schritt 5.
„Später weitermachen“ – das Gerät merkt sich die Stelle, auch über einen Stromausfall hinweg.
„Ist das Rack flacher geworden?“ Ein „Nein“ wird ernst genommen – mit Hinweis, was zu tun ist.
Datum, Firmware, alle Werte und Ergebnisse. Die letzten drei Berichte bleiben im Gerät und lassen sich im Browser als Datei abrufen.

Schwenkbereich frei? Niemand im Fahrweg, Wind schwach, Netzteil am Rack an? Erst nach „Alles geprüft“ geht es weiter. STOPP hält jede Fahrt sofort an.

Was ist eingebaut? Endschalter, Reset der Synchronsteuerung, Akku. Antippen, um zu ändern – wer es nicht weiß, lässt die Voreinstellung.

Das Gerät prüft selbst alle Bausteine, 24 V und 5 V. Grün ist in Ordnung, Rot zeigt, wo ein Stecker oder Kabel zu prüfen ist.

Windrad von Hand drehen – steigt der Wert? Mit Windrichtungssensor: Fahne nach Norden stellen und die Anzeige bestätigen.

Kurz FLACHER tippen: Wird das Rack flacher? Danach fährt es ganz flach wie bei Sturm. Ab hier ist der Sturmschutz aktiv.

Das Rack fährt ganz steil und wieder ganz flach. Das Gerät misst die Fahrzeiten, Sie bestätigen, dass es ohne Haken lief.
Fahrzeit einmessen: Das Gerät misst, wie lange das Rack von ganz flach bis ganz steil braucht. Daraus kennt es später jeden Winkel.

Taste OST: Dreht das Rack nach Osten, dorthin, wo morgens die Sonne aufgeht? Sind Ost und West vertauscht, sagt das Programm, welche Stecker zu tauschen sind. Dann der ganze Weg bis West.
Das Rack fährt auf 30°. Sie messen mit Winkelmesser oder Handy-App nach und tippen den Wert ein.

Eine Seite nach der anderen mit der Hand abschatten. Das Gerät erkennt, ob jede Seite richtig angeschlossen ist – und berichtigt es auf Wunsch.

Freiwillig. Mit WLAN holt sich das Gerät die genaue Uhrzeit – dann klappen Sonnenauf- und -untergang. Und Sie können mit dem Handy bedienen.
kann übersprungen werden
Wo steht das Rack? Und wohin schaut es? Damit rechnet das Gerät Sonnenaufgang, -untergang und Sonnenstand.
kann übersprungen werden
Leuchten BEREIT und FAIL am Gehäuse, ein Ton aus dem Lautsprecher, ein Winken vor dem Display: Sehen und hören Sie alles?
kann übersprungen werden
Die Automatik richtet das Rack zur Sonne aus. Hat es sich wieder zur Sonne gedreht? Kommt dabei Sturm, unterbricht der Sturmschutz jeden Test.

Alle Prüfungen bestanden. Der Prüfbericht ist gespeichert und in der Weboberfläche unter EINRICHTUNG abrufbar.
Stand: Das Setup-Programm ist in Firmware 0.7.0 programmiert und läuft in der Simulation. Am echten Gestell ist es noch nicht erprobt – das geschieht, sobald die bestellten Antriebe da sind. Erst dann werden auch Grenzwerte für Fahrzeiten und Winkel festgelegt. Die Bilder stammen aus dem echten Code der Bedienoberfläche (Firmware 0.7.0).
Ein bewegliches Gestell mit großen Modulen fängt viel Wind. Deshalb hat die Steuerung eine feste Rangfolge: Was der Sicherheit dient, schlägt alles andere – auch Ihre Fingertipps.
Endschalter je Achse. Ohne Endschalter gilt eine Endlage nach der Höchstlaufzeit als erreicht; die Richtung bleibt gesperrt.
Jeder Antrieb hat ein Fahrzeitkonto. Ist es leer, macht er Pause – Flachfahren bei Sturm darf trotzdem.
Pause beim Richtungswechsel, Überwachung jeder Fahrt. Läuft ein Antrieb zu lange, stoppt er.
Die Platine ist für 24 V Gleichspannung gebaut (höchstens 30 V). Arbeiten am 230-V-Netz nur durch eine Elektrofachkraft.


Das 10,1-Zoll-Display ist das Hauptgerät: Jede Funktion gibt es dort. Im Browser und auf dem Handy sehen Sie dasselbe, im selben Aussehen. Alle Bilder sind echte Bildschirme der Firmware – zum Vergrößern antippen.












Die Weboberfläche ist freiwillig – WLAN ist ab Werk aus. Ein Handy wird einmalig per QR-Code am Display angemeldet; am Display lässt sich die Fernsteuerung jederzeit sperren.
Optional in Planung: das HallTapBoard, das die Stellung der Neigung aus den Signalen der Antriebe abliest.
Samba Solar Track ist ein Projekt in Arbeit. Viel ist geschrieben und am PC geprüft – an einer echten Anlage ist noch nichts gefahren. So sieht es aus (Stand 11.11.2026):
Warum wir das so offen sagen: Eine Steuerung, die schwere Gestelle bei Sturm bewegt, muss sich zuerst an der echten Anlage bewähren. Bis dahin ist alles, was hier als „am PC getestet“ markiert ist, ein sorgfältig geprüfter Entwurf – aber noch kein fertiges Produkt.
Wer jetzt einsteigen will: Mit der eingebauten Simulation lässt sich die Bedienung schon heute am Display-Board ausprobieren, ganz ohne Platine und Sensoren.
Für die Bedienung nicht: Das Setup-Programm führt Sie Schritt für Schritt, und das Handbuch erklärt alles mit Bildern. Für den Nachbau der Elektronik sollten Sie sorgfältig arbeiten können; Arbeiten an 230 V gehören in die Hände einer Elektrofachkraft.
Samba Solar Track steuert Gestelle mit Linearantrieben – mit einer Achse (neigen) oder zwei Achsen (neigen und drehen). Die Platine schaltet dazu Steuersignale über Kontakte (bis 30 V, 1 A), zum Beispiel die Tastereingänge einer Synchronsteuerung oder Relais. Der Motorstrom fließt nicht über die Platine. Für das Samba-Solar-Rack stehen Anschluss und Einstellwerte im jeweiligen Rack-Handbuch.
Ja. Die Betriebsart „vertikal + horizontal“ ist ein vollwertiger Tracker mit Neigung und Drehung: Handbetrieb mit OST/WEST, Nachtstellung mit Rückkehr nach Osten, eigener Schritt im Setup-Programm für die Drehung. Nur zwei Zusatzfunktionen gibt es ausschließlich bei einer Achse: die Neigung auf einen festen Winkel und den berechneten Winkel bei Bewölkung.
Nein. Alles lässt sich am Display bedienen, auch die Standortkarte ist eingebaut. WLAN ist freiwillig und ab Werk aus. Mit WLAN bekommt das Gerät die genaue Uhrzeit (für Sonnenauf- und -untergang), Sie können mit Handy oder PC bedienen, und es kann nach Updates suchen. Ohne WLAN erkennt es die Nacht an der Helligkeit.
Erreicht eine Böe die Sturmschwelle (ab Werk 40 km/h über 3 Sekunden, einstellbar), legt sich die Anlage flach und bleibt dort, bis eine Haltezeit ohne Böen vorbei ist (ab Werk 10 Minuten). Bei zwei Achsen bleibt die Drehung dabei stehen. Fällt der Windmesser aus, parkt die Anlage vorsichtshalber ebenfalls flach.
Nach Sonnenuntergang (mit einstellbarem Versatz) fährt die Anlage in die Nachtstellung: mit einer Achse flach, mit zwei Achsen flach und auf Wunsch danach nach Osten. Ab Sonnenaufgang übernimmt wieder die Automatik. Ohne Uhrzeit oder Standort entscheidet die Helligkeit.
Die Steuerung fährt nur, wenn eine Seite des Sensors einige Sekunden lang deutlich heller ist als die gegenüberliegende; kurze Schwankungen lösen keine Fahrt aus. Mit einer Achse kann sie auf Wunsch auf den berechneten Winkel fahren (ab Werk aus).
Das Display-Board läuft mit seinem eingebauten Akku weiter und meldet den Ausfall. Ob die Antriebe weiterfahren können, hängt davon ab, wie Sie die Versorgung aufbauen. Manche Synchronsteuerungen sperren nach einem Stromausfall während einer Fahrt – dafür gibt es die Funktion „Synchronsteuerung zurücksetzen“.
Nein. Die Weboberfläche läuft im Browser – auf dem Handy, Tablet oder PC. Das Handy wird einmal per QR-Code am Display angemeldet.
Das hängt von Standort, Gestell und Wetter ab. Belastbare Zahlen für Samba Solar Track gibt es erst nach der Erprobung an echten Anlagen – wir nennen deshalb bewusst noch keine. [ERTRAGSANGABE nach Messung]
Derzeit nicht. Samba Solar Track ist zum Nachbau für private Zwecke gedacht; alle Unterlagen liegen frei auf GitHub. Ob es fertige Platinen oder Bausätze geben wird, ist noch offen. [ANGEBOT / PREIS / LIEFERZEIT]
Ein wenig. Die Platine gibt es in zwei Bestückungsvarianten: Bei „voll“ wird nur eine Stiftleiste selbst eingelötet, bei „smd“ zusätzlich die Klemmen und zwei weitere Stiftleisten.
Ja, für private Zwecke – unter der Lizenz CC BY-NC-SA 4.0: mit Namensnennung, unter gleichen Bedingungen weitergeben, keine kommerzielle Nutzung ohne schriftliche Erlaubnis.
Vorläufig gibt es nur die Ausführung mit dem 10,1-Zoll-Display; auf sie konzentriert sich die ganze Entwicklung. Eine kleinere Ausführung mit 7-Zoll-Display kommt eventuell später als Option.
Display und Handbuch gibt es auf Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch, Niederländisch, Portugiesisch und Polnisch. Führend ist die deutsche Fassung; die übrigen sind maschinell übersetzt.
Firmware-Abbilder, Schaltplan, Platine mit Fertigungsdaten, Gehäuse und Handbuch stehen frei zur Verfügung. Bauen Sie Samba Solar Track für sich selbst nach.
Unterlagen zum Samba-Solar-Rack (Montagehandbücher) und Zubehör gibt es getrennt über Website und Shop: Samba-Solar-Rack · Shop [SHOP-LINK]
Namensnennung (BY)Den Urheber nennen: Silvio Sternitzke, Samba Solar Track.
Nicht kommerziell (NC)Nachbau für private Zwecke erlaubt. Geld verdienen damit nur mit schriftlicher Erlaubnis.
Weitergabe unter gleichen Bedingungen (SA)Veränderte Fassungen unter derselben Lizenz weitergeben.
Kopieren und verändernAusdrücklich erlaubt – Fehler melden und Verbesserungen vorschlagen auch.
Lizenztext: CC BY-NC-SA 4.0. Für enthaltene Bibliotheken anderer Hersteller gelten deren eigene Lizenzen.
Sie haben ein Gestell mit einer oder zwei Achsen und möchten bei den ersten Erprobungen dabei sein, Fragen stellen oder informiert werden, wenn es weitergeht? Schreiben Sie uns.